英雄无敌5战役英雄主要通过剧情推进自动解锁、关卡特殊条件触发、酒馆招募三种方式获取，核心英雄会随剧情继承至后续关卡，特殊英雄需完成特定任务解锁，酒馆英雄仅作辅助且无法继承。
主线剧情英雄是战役核心，每章都会指定必须使用的主角，如圣堂战役的伊莎贝尔、地狱战役的阿格雷尔、亡灵战役的马卡尔，这类英雄会自动加入队伍，且必须存活，战败直接导致任务失败。剧情英雄的等级、技能、装备会跨关卡继承，需重点培养，例如伊莎贝尔在圣堂战役中贯穿始终，等级上限随关卡逐步提升至24级。部分关卡会在战前提供英雄选择，如亡灵战役第一关可选骷髅射手、威力胸甲或苦楚魔法，选择影响英雄早期成长方向。
特殊战役英雄需满足隐藏条件解锁，常见方式包括营救NPC、保护目标、完成支线任务。例如地狱战役中，营救监狱内的恶魔英雄内比罗斯后，阿格雷尔等级会直接提升，内比罗斯也会加入队伍。森林战役中，完成特定支线任务可解锁芬丹等专属英雄，这类英雄通常拥有独特特长，如芬丹的后勤、幸运、进攻组合技能，能大幅提升战术优势。部分资料片新增英雄需完成连续挑战任务解锁，解锁后可在自定义模式中使用。
酒馆招募英雄是辅助获取方式，攻占敌方城堡或建造酒馆后，可花费金币从随机池雇佣。这类英雄属性普通，无法继承至后续关卡，主要承担探索地图、收集资源、辅助战斗的职责。招募时优先选择带后勤、侦查、资源加成技能的英雄，提升地图探索效率。需注意酒馆英雄无专属剧情，无法替代核心战役英雄，仅作补充使用。
英雄培养需结合技能轮系统，核心英雄优先学习种族特技、后勤、进攻、幸运等关键技能。例如亡灵英雄马卡尔依赖亡灵巫术驱役骷髅射手，需优先学习黑暗系魔法与死亡宣告能力。资源管理与战术部署影响成长速度，早期占领资源点、收集能力建筑与魔法卷轴，提升英雄属性。关键战斗手动操作，利用分兵、弩车配合技能压制敌方，减少部队损失。
