塞尔达传说旷野之息中共有七套马鞍，获取方式涵盖登记马匹、完成支线、挑战小游戏、商店购买、amiibo联动与DLC探索，其中古代马鞍唯一具备实战功能，其余多为装饰道具。
驿站协会马鞍是最基础的款式，驯服任意野马后前往任意驿站登记，驿站老板会直接赠送，无需额外条件。王族马鞍需完成“王族白马”支线，先在萨尔法山丘捕捉王族白马，带回平原外围驿站交给NPC陀特茨即可获得，造型典雅，适配王族白马的高贵气质。
奢华马鞍在高原驿站的骑马障碍赛中获取，需骑马在1分15秒内跨越全部障碍物，精准控马垂直过杆可提升成功率，适合追求精致外观的玩家。骑士马鞍位于高原驿站西侧骑射演武场，骑马在限时内射中23个靶心即可领取，搭配骑士套装风格统一，挑战时用炸弹箭可高效清靶。
怪物马鞍在怪物商店购买，需先解放两个神兽解锁商店，花费299怪物币即可入手，暗黑风格突出，适合搭配暗黑系装备。旅人马具需使用骑手林克amiibo联动获取，复刻百年前林克的经典配置，收藏价值较高。
古代马鞍是唯一实用型马鞍，需通过DLC的“Ex古代马具的谣传”挑战，前往高原驿站附近马神泉水后方，用磁力抓取器吸出宝箱即可获得，能随时随地召唤马匹，搭配古代缰绳还可增加两次加速，大幅提升探索效率。更换马鞍需前往指定驿站，与照料马匹的NPC对话，且马匹需达到高好感度，巨马与光之马无法更换马鞍。
